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低压伺服一体机
UM系列
电机驱动器一体化设计
双电源
绝对值磁编
宽温运行
电机、驱动器卡槽连接,方便维护
产品概述
规格参数
系列型号
命名规则
尺寸说明
资料下载
UM 系列低压伺服一体机是北京和利时电机公司推出的新一代高性能、高可靠性的低压伺服电机驱动一体机,采用了全新的全数字电机控制算法,可对伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。该系列驱动器部分基于第三代DSP 平台,利用TMU、FPU、FDIV 的强大性能,实现了快速浮点运算下的电机控制。
电源电压
24~60VDC
控制特性
控制方式
SVPWM调制,闭环矢量控制,CLA电流环加速
速度控制精度
± 1rpm
位置控制精度
±1 pulse
制动方式
外加辅助模块增强泄放 (SC-RSDC-B)
过载能力
按实际最大电流计算过载倍数,过载持续时间为10s;
请用户务必注意散热、导热,以保证驱动器正常工作;
请注意驱动器散热片温度在85℃以下,如果超过该温度,请暂停使用。
输入输出接口
数字量输入
3路光耦隔离输入
数字量输出
1路光耦隔离输出,OC输出接法
编码器输入
17位绝对值编码器
脉冲输入
支持脉冲方向口输入,最大频率200KHz
通讯总线
隔离RS485、隔离CANOpen
产品重量 UM6040C-2AA0A 1390 Kg
UM6020C-2AA0A 960  Kg
 
UM 系列低压伺服一体机为用户提供了一种可靠的解决方案,特别适合于总线通讯、速度控制的服务机器人、巡检机器人、物流AGV、AMR 等各种行业。

 

一体机主体 规格型号 存货编码 说 明
UM6040C-2AA0A 201572 400W,17 位绝对值一体机
UM6020C-2AA0A 201572 200W,17 位绝对值一体机
选配组件 IO 端子及端子针 201599 用于IO 接口的端子配件(2*8P)
SC-RS485 201576 用于CN1/2 接口,连接电脑的USB 转485 工具
SC-RSDC-B 201600 经济型泄放模块,用于需要能耗制动的场合。
SC-RSDC 001858 标准型泄放模块,用于需要能耗制动的场合。

 

单位:mm

UM6020C-2AA0A

UM6040C-2AA0A

规格型号 English 中文资料 更新日期
UM系列低压伺服一体机使用手册 -- 2022-06-15
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